直流雙減速電動(dòng)機(jī)
　　線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。碳電及在線圈接線頭上滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)變向，稱為碳刷。相互滑動(dòng)，會(huì)摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷；碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會(huì)發(fā)生電火花，產(chǎn)生電磁波，干擾電子設(shè)備。電機(jī)采取電子換向，線圈不動(dòng)，磁及旋轉(zhuǎn)。換相的工作交由控制機(jī)中的控制電路，一般為霍爾傳感器+控制機(jī)，更先進(jìn)的技術(shù)是磁編碼器，來(lái)完成；霍爾元件感知永磁體磁及的位置，使電子線路實(shí)時(shí)切換線圈中電流方向，來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。消除了有刷的缺點(diǎn)。
　　調(diào)整供電電壓高低，改變磁場(chǎng)強(qiáng)度，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的；變壓調(diào)速。調(diào)速供電電壓不變，改變電調(diào)的控制信號(hào)，改變MOS管的開(kāi)關(guān)速率，實(shí)現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速的目的；變頻調(diào)速。

　　電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開(kāi)發(fā)時(shí)間久、技術(shù)成熟。性能比較穩(wěn)定。壽命性能好。對(duì)元件的老化篩選要求比較嚴(yán)格。生產(chǎn)加工容易，維修方便，容易控制；還具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。
　　起動(dòng)響應(yīng)速度快，起動(dòng)扭矩大，變速平穩(wěn)，速度從零到幾乎感覺(jué)不到振動(dòng)，起動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)更大的負(fù)荷。電機(jī)起動(dòng)電阻大（感抗），所以功率因素小，起動(dòng)扭矩相對(duì)較小，起動(dòng)時(shí)有嗡嗡聲，并伴隨著強(qiáng)烈震動(dòng)，起動(dòng)時(shí)帶動(dòng)負(fù)荷較小。
　　運(yùn)行平穩(wěn)，起、制動(dòng)效果好。
　　因?yàn)槭峭ㄟ^(guò)調(diào)壓調(diào)速，所以起動(dòng)和制動(dòng)平穩(wěn)，恒速運(yùn)行時(shí)也平穩(wěn)。

　　通過(guò)頻率變化控制轉(zhuǎn)速，所以在起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)運(yùn)行不平穩(wěn)，振動(dòng)大，只有在速度恒定時(shí)才會(huì)平穩(wěn)。這種電機(jī)通常和減速箱、譯碼機(jī)一起使用，使的電機(jī)的輸出功率更大，控制精度更高，控制精度可以達(dá)到0.01毫米，幾乎可以讓運(yùn)動(dòng)部件停在任何想要的地方。也可以使用定位銷(xiāo)或限位器才可以停在想要的位置上。
　　同時(shí)，這種電機(jī)也減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小，運(yùn)行順暢，噪音會(huì)低許多。幾乎免維護(hù)，必要的時(shí)候，只需做一些除塵維護(hù)即可。節(jié)能方面，相對(duì)而言，電機(jī)的耗電量只是碳刷的1/3。主要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合和實(shí)際需求來(lái)選擇。